diff --git a/TD/chapitre1.MD b/TD/chapitre1.MD
index 79185f3..ff029c9 100644
--- a/TD/chapitre1.MD
+++ b/TD/chapitre1.MD
@@ -18,7 +18,7 @@ L'environnement est l'ensemble des éléments qui agissent sur l'entreprise et s
 
 L'entreprise a une finalité principale (notion principale, synonyme de but) et des objectifs (notion précise, on peut les quantifiés, les datés).
 
-# IV - L'entreprise et ses sous-systèmes
+## IV - L'entreprise et ses sous-systèmes
 
 L'entreprise système peut être décomposée en plusieurs sous-systèmes __interconnectés__ (reliés les uns aux autres par des flux entrants et sortants).
 
@@ -42,3 +42,24 @@ On peut décomposer une entreprise système de différentes façon :
 	* Sous système stages
 	* Sous système anciens étudiants
 
+## V - Régulation de l'entreprise système
+
+### A - Définitions
+
+``Définition simple :`` La régulation est le fait d'atteindre les objectifs.
+``Définition complète :`` La régulation est le fait de mettre tous les moyens en œuvre pour atteindre les objectifs.
+
+### B - Les Différents modes de régulation
+
+#### 1 - La régulation par anticipation
+
+Le pilote connait toutes les informations avant que celle-ci n'affectent le système. Il les prends en compte et les objectifs sont atteins.
+
+#### 2 - La régulation par alerte
+
+Certainnes perturbations n'ont pas été anticipées ou le fonctionnement du système a eu des anomalies. Dans ce cas, le pilote réagit pour corriger à temps. Les objectifs sont atteins
+
+#### 3 - La régulation par erreur
+
+Les objectifs ne sont pas atteins, les perturbations comme les anomalies sont connues après leurs effets sur le système.
+