66 lines
1.9 KiB
Arduino
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Arduino
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// debut
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// vaut mieux des define que des int ou const!!
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#define motor1Pin1 3 // pin 2 (Input 1) du L293D
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#define motor1Pin2 4 // pin 7 (Input 2) du L293D
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#define enablePin 9 // pin 1 (Enable 1) du L293D
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#define Fin_C_Haut 7 // broche 7 du micro-contrôleur se nomme maintenant : Capt1
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#define Fin_C_Bas 8 // broche 3 du micro-contrôleur se nomme maintenant : Capt2
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// pour une meilleur lisibilité du programme
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#define CapteurHautOn !digitalRead (Fin_C_Haut) //capteur fermé au repos, donc actif LOW
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#define CapteurBasOn !digitalRead (Fin_C_Bas) //capteur fermé au repos, donc actif LOW
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// tu dois declarer tes fonctions avant de les utiliser!!
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void monte() {
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digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
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digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // mettre pin 7 a L293D high
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}
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void descend() {
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digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
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digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Mettre pin 7 a L293D low
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}
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void stop() {
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digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
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digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // Mettre pin 7 a L293D low
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}
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void setup() {
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// set all the other pins you're using as outputs:
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pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
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pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
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pinMode(enablePin, OUTPUT);
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// initialistaion des capteurs qui sont de preference fermé au repos
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pinMode(Fin_C_Haut, INPUT); // Capt1 est une broche d'entree
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pinMode(Fin_C_Bas, INPUT); // Capt2 est une broche d'entree
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stop();
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// Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
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digitalWrite(enablePin, HIGH);
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// si au debut on est entre les deux capteur donc on monte
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if (!CapteurHautOn && !CapteurBasOn) monte();
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}
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void loop() // boucle principal
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//contenu du programme
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// Si fin de course bas ateint
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if(CapteurBasOn) {
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stop();
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delay(750);
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monte();
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}
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// Si fin de course haut ateint
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if(CapteurHautOn) {
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stop();
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delay(750);
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descend();
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}
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}
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//fin
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