diff --git a/bandeau_led_alimentation.ino b/bandeau_led_alimentation.ino
new file mode 100644
index 0000000..ed4d65e
--- /dev/null
+++ b/bandeau_led_alimentation.ino
@@ -0,0 +1,24 @@
+int bLed = 3;
+int gLed = 5;
+int rLed = 6;
+int vitesse = 200;
+
+void setup() {
+
+pinMode(bLed, OUTPUT);
+pinMode(gLed, OUTPUT);
+pinMode(rLed, OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  
+//Red
+  ledControl(20, 20, 20);
+  delay(vitesse);
+}
+
+void ledControl (int rIntensity, int gIntensity, int bIntensity) {
+  analogWrite(bLed, bIntensity);
+  analogWrite(rLed, rIntensity);
+  analogWrite(gLed, gIntensity);
+}
diff --git a/barre_de_chargement_5leds.ino b/barre_de_chargement_5leds.ino
new file mode 100644
index 0000000..10c775d
--- /dev/null
+++ b/barre_de_chargement_5leds.ino
@@ -0,0 +1,30 @@
+int wpin = 6;
+int rpin = 5;
+int bpin = 4;
+int gpin = 3;
+int ypin = 2;
+int vitesse = 100;
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+
+}
+
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+pinMode (wpin, LOW);
+pinMode (rpin, LOW);
+pinMode (bpin, LOW);
+pinMode (gpin, LOW);
+pinMode (ypin, LOW);
+delay (vitesse);
+pinMode (wpin, HIGH);
+delay (vitesse);
+pinMode (bpin, HIGH);
+delay (vitesse);
+pinMode (gpin, HIGH);
+delay (vitesse);
+pinMode (ypin, HIGH);
+delay (vitesse);
+}
+
diff --git a/code_capteur_de_position.ino.ino b/code_capteur_de_position.ino.ino
new file mode 100644
index 0000000..7de2b2c
--- /dev/null
+++ b/code_capteur_de_position.ino.ino
@@ -0,0 +1,65 @@
+// debut
+// vaut mieux des define que des int ou const!!
+
+#define motor1Pin1  3 // pin 2 (Input 1) du L293D
+#define motor1Pin2  4 // pin 7 (Input 2) du L293D
+#define enablePin  9 // pin 1 (Enable 1) du L293D
+#define Fin_C_Haut  7 // broche 7 du micro-contrôleur se nomme maintenant : Capt1
+#define Fin_C_Bas 8 // broche 3 du micro-contrôleur se nomme maintenant : Capt2
+
+// pour une meilleur lisibilité du programme
+#define CapteurHautOn !digitalRead (Fin_C_Haut) //capteur fermé au repos, donc actif LOW
+#define CapteurBasOn  !digitalRead (Fin_C_Bas)  //capteur fermé au repos, donc actif LOW
+
+// tu dois declarer tes fonctions avant de les utiliser!!
+void monte() {
+  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // mettre pin 7 a L293D high
+}
+void descend() {
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Mettre pin 7 a L293D low
+}
+
+void stop() {
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // Mettre pin 7 a L293D low
+}
+
+void setup() {
+  // set all the other pins you're using as outputs:
+  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
+  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
+  pinMode(enablePin, OUTPUT);
+  
+  // initialistaion des capteurs qui sont de preference fermé au repos
+  pinMode(Fin_C_Haut, INPUT); // Capt1 est une broche d'entree
+  pinMode(Fin_C_Bas, INPUT); // Capt2 est une broche d'entree
+        
+        stop();
+  // Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
+  digitalWrite(enablePin, HIGH);
+  
+  // si au debut on est entre les deux capteur donc on monte
+  if (!CapteurHautOn && !CapteurBasOn) monte();
+}
+
+void loop() // boucle principal
+{
+  //contenu du programme
+  
+  // Si fin de course bas ateint
+  if(CapteurBasOn) {
+    stop();
+    delay(750);
+    monte();
+  }
+  
+  // Si fin de course haut ateint
+  if(CapteurHautOn) {
+    stop();
+    delay(750);
+    descend();
+  }
+}
+//fin
diff --git a/led_rgb.ino b/led_rgb.ino
new file mode 100644
index 0000000..80d628b
--- /dev/null
+++ b/led_rgb.ino
@@ -0,0 +1,53 @@
+int bLed = 3;
+int gLed = 5;
+int rLed = 6;
+int vitesse = 200;
+int vitesse1 = 0;
+
+void setup() {
+
+pinMode(bLed, OUTPUT);
+pinMode(gLed, OUTPUT);
+pinMode(rLed, OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  
+//Red
+  ledControl(120, 0, 0);
+  delay(vitesse);
+  ledControl(0, 0, 0);
+  delay(vitesse1);
+
+//Green
+  ledControl(0, 120, 0);
+  delay(vitesse);
+  ledControl(0, 0, 0);
+  delay(vitesse1);
+
+//Blue
+  ledControl(0, 0, 120);
+  delay(vitesse);
+  ledControl(0, 0, 0);
+  delay(vitesse1);
+
+//Magenta
+  ledControl(120, 0, 120);
+  delay(vitesse);
+  ledControl(0, 0, 0);
+  delay(vitesse1);
+
+//Yellow
+  ledControl(120, 120, 0);
+  delay(vitesse);
+  ledControl(0, 0, 0);
+  delay(vitesse1);
+}
+
+
+
+void ledControl (int rIntensity, int gIntensity, int bIntensity) {
+  analogWrite(bLed, bIntensity);
+  analogWrite(rLed, rIntensity);
+  analogWrite(gLed, gIntensity);
+}
diff --git a/moteur_hydrolique.ino b/moteur_hydrolique.ino
new file mode 100644
index 0000000..a235528
--- /dev/null
+++ b/moteur_hydrolique.ino
@@ -0,0 +1,22 @@
+int vitesse = 3000;
+int pin1 = 9;
+int pin2 = 10;
+
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+pinMode(pin1, OUTPUT);
+pinMode(pin2, OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+
+digitalWrite (pin1, HIGH);
+digitalWrite (pin2, LOW);
+delay (vitesse);
+digitalWrite (pin1, LOW);
+digitalWrite (pin2, HIGH);
+delay (vitesse);
+
+}
diff --git a/potentiometre_led.ino b/potentiometre_led.ino
new file mode 100644
index 0000000..6ff2828
--- /dev/null
+++ b/potentiometre_led.ino
@@ -0,0 +1,21 @@
+int potPin= A0;
+int LEDPin= 9;
+int readValue;
+int writeValue;
+ 
+void setup() {
+  pinMode(potPin, INPUT);
+  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
+  Serial.begin(9600);
+}
+ 
+void loop() {
+  
+ readValue = analogRead(potPin);
+ writeValue = (255./1023.) * readValue;
+ analogWrite(LEDPin, writeValue);
+ Serial.print("Valeur du potentiometre :");
+ Serial.println(writeValue);
+ delay (500);
+ 
+}